12月22日，在江蘇鎮(zhèn)江220千伏雩橫變電站一次設(shè)備區(qū)2號構(gòu)架處，鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心員工成毅手持便攜式遙控終端操控變電站懸式絕緣子帶電檢測機(jī)器人，僅用20分鐘就完成了13串絕緣子的阻值檢測。結(jié)果顯示，該站絕緣子阻值均超過100萬千歐，未出現(xiàn)低值或零值現(xiàn)象。這是變電站懸式絕緣子帶電檢測機(jī)器人在江蘇電網(wǎng)的首次應(yīng)用。

　　據(jù)介紹，變電站室外設(shè)備受強(qiáng)電場及高溫、雷雨等天氣影響，絕緣子電氣性能易下降，可能成為低值或零值絕緣子，從而改變絕緣子串的電壓分布情況，影響變電站設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。傳統(tǒng)絕緣子阻值檢測中，檢修人員要攀爬至變電站設(shè)備區(qū)構(gòu)架頂端，手持電壓分布檢測儀逐一檢測絕緣子并記錄數(shù)據(jù)，工作強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)較高，還有可能漏檢、誤檢。

　　為此，鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心歷時(shí)2年研發(fā)變電站懸式絕緣子帶電檢測機(jī)器人。這款機(jī)器人集成了攀爬、越障、阻值檢測、低(零)值絕緣子告警等功能。“機(jī)器人由設(shè)備本體、絕緣升降車、便攜式遙控終端和人機(jī)協(xié)同作業(yè)控制系統(tǒng)組成，搭載了絕緣子阻值檢測模塊，只需用2個(gè)機(jī)械臂就能在帶電導(dǎo)線、絕緣子串和設(shè)備區(qū)構(gòu)架之間自由移動。”該公司變電檢修中心副主任汪祝年介紹。以220千伏雩橫變電站設(shè)備區(qū)2號構(gòu)架的13串絕緣子檢測作業(yè)為例，供電員工通過便攜式遙控終端發(fā)出指令后，機(jī)器人就能從地面攀爬至帶電設(shè)備上并平穩(wěn)前進(jìn)，遇到絕緣子后立即開展絕緣子阻值檢測，用時(shí)比人工檢測縮短了40分鐘。(王亮 董龑)