2月18日，在青海西寧供電公司電纜運(yùn)檢中心的高壓電纜監(jiān)控中心內(nèi)，值班員任曉生登錄輸電線路全景監(jiān)控平臺(tái)高壓電纜智能運(yùn)檢模塊，控制幾十千米外的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人沿著隧道中的架空軌道巡檢110千伏楊樂(lè)線。25分鐘后，機(jī)器人完成了高壓電纜的紅外熱成像測(cè)溫、環(huán)境及氣體檢測(cè)等任務(wù)，確認(rèn)電纜運(yùn)行狀態(tài)正常。

　　近年來(lái)，西寧持續(xù)開(kāi)展電纜入地遷移改造，截至目前地下電纜通道總長(zhǎng)70.05千米。電纜運(yùn)維工作成為保障城市供電可靠性的重要環(huán)節(jié)。西寧平均海拔3000米，地下凍土較多，地下隧道建設(shè)受限，導(dǎo)致隧道內(nèi)空間狹窄、氧氣稀薄。電纜運(yùn)維專業(yè)員工定期巡檢，每次進(jìn)入隧道前需要通風(fēng)半小時(shí)，低溫缺氧的環(huán)境也限制了他們的工作時(shí)長(zhǎng)，影響了電纜運(yùn)維工作效率。

　　為實(shí)時(shí)掌握電纜設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提升電纜運(yùn)維工作效率，西寧供電公司于2024年1月抽調(diào)多專業(yè)骨干組成工作專班，開(kāi)展電纜隧道智能巡檢機(jī)器人研發(fā)。專班成員查資料、理思路、定方案，與廠家積極溝通，于2024年12月成功研制出青海首個(gè)電纜隧道智能巡檢機(jī)器人，并在110千伏楊樂(lè)線試點(diǎn)應(yīng)用。

　　楊樂(lè)線電纜隧道長(zhǎng)650米，隧道內(nèi)敷設(shè)高壓電纜8回，供電范圍覆蓋西寧市城東區(qū)。隧道是正方形空間結(jié)構(gòu)，中間過(guò)道約1米寬。運(yùn)維專業(yè)員工巡檢時(shí)只能一前一后沿著過(guò)道前行，約4小時(shí)才能完成巡線任務(wù)。傳統(tǒng)巡檢多采用手工記錄數(shù)據(jù)的方式，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)保存不完整等問(wèn)題。

　　西寧供電公司研制的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人本體為長(zhǎng)方體，配備了可伸縮展臂，運(yùn)行靈活、易于控制。“隧道內(nèi)有梯臺(tái)和防火門，傳統(tǒng)的地面巡檢機(jī)器人在這里作業(yè)，難度較大。我們與廠家多次溝通，讓機(jī)器人可以依托隧道頂部的工字形軌道自動(dòng)行駛。這樣既充分利用了隧道頂部空間，還提升了機(jī)器人的安全性及隧道空間利用率。”該公司電纜運(yùn)檢中心電纜運(yùn)檢班班長(zhǎng)張明帥介紹。

　　電纜隧道智能巡檢機(jī)器人由車體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、360度攝像頭、溫度和濕度探頭等部分構(gòu)成。機(jī)器人具備視頻圖像識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、環(huán)境及氣體檢測(cè)、音頻采集分析、雙向語(yǔ)音對(duì)講等功能。運(yùn)維專業(yè)員工可利用機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控電纜隧道內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患缺陷，提升隱患排查效率，降低電纜運(yùn)維成本。

　　2月19日14時(shí)50分，西寧供電公司電纜運(yùn)檢中心值班員李璽業(yè)控制電纜隧道智能巡檢機(jī)器人以每小時(shí)3.6千米的速度前行。在行駛一段距離后，機(jī)器人發(fā)出隱患告警信息。李璽業(yè)立即向張明帥報(bào)告：“發(fā)現(xiàn)一處電纜溫度過(guò)高，根據(jù)實(shí)時(shí)視頻回傳數(shù)據(jù)分析，電纜外護(hù)套無(wú)損傷，是接地系統(tǒng)外護(hù)套多點(diǎn)接地導(dǎo)致。”張明帥隨即上報(bào)這一情況，并安排班組成員快速消除了這處隱患。

　　電纜隧道智能巡檢機(jī)器人還具備自動(dòng)作業(yè)功能。只需運(yùn)維專業(yè)員工在電纜通道綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定好巡檢時(shí)間、周期、位置等參數(shù)信息，機(jī)器人即可在指定時(shí)間自動(dòng)作業(yè)，并實(shí)時(shí)回傳信息。若隧道內(nèi)有其他施工作業(yè)，運(yùn)維專業(yè)員工還能通過(guò)機(jī)器人與施工人員語(yǔ)音或視頻溝通，及時(shí)掌握施工情況。據(jù)估算，機(jī)器人巡檢范圍覆蓋西寧70.05千米長(zhǎng)的電纜通道后，可將傳統(tǒng)巡檢方式下需要兩個(gè)半月完成的巡檢任務(wù)縮短至一周內(nèi)完成。若發(fā)現(xiàn)電纜發(fā)生故障，機(jī)器人可第一時(shí)間開(kāi)展排查，省去了人工排查的環(huán)節(jié)，將電纜故障點(diǎn)查找速度提升一倍。(丁有鵬 喇小青)