據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，北京煜邦電力技術(shù)股份有限公司申請一項名為“一種智能機(jī)巢管控系統(tǒng)“，公開號CN117255115A，申請日期為2023年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種智能機(jī)巢管控系統(tǒng)。智能機(jī)巢管控系統(tǒng)包括至少一個智能機(jī)巢管控模塊;每個智能機(jī)巢管控模塊分別用于管控一個目標(biāo)無人機(jī);智能機(jī)巢管控模塊包括下述至少一項：機(jī)巢工控機(jī)、無人機(jī)控制遙控器和可編程邏輯控制器;其中，機(jī)巢工控機(jī)用于與無人機(jī)控制遙控器和可編程邏輯控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;還用于向無人機(jī)控制遙控器和可編程邏輯控制器發(fā)送數(shù)據(jù)獲取和控制指令;無人機(jī)控制遙控器用于遙控目標(biāo)無人機(jī);可編程邏輯控制器用于接收與機(jī)巢工控機(jī)對應(yīng)的后臺服務(wù)發(fā)送數(shù)據(jù)獲取和控制指令。解決了無人機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行以及面對復(fù)雜狀況無法快速解決和可靠性低的問題，通過對無人機(jī)機(jī)巢的管控，提高了無人機(jī)靈活的控制以及機(jī)巢管控的可靠性。

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