24日，第24屆中國國際工業(yè)博覽會在國家會展中心(上海)開幕。由節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA K-1人形機器人在工博會上迎來首秀。該機器人高1.8米，全身具備29個活動關節(jié)(不包含靈巧手)，雙臂共有14個自由度，以7軸擬人構型進一步提高了靈活性和敏捷性。

　　節(jié)卡機器人目前有2個重點研發(fā)中心、6個分支機構，位于武進國家高新區(qū)的常州節(jié)卡智能裝備有限公司成立于2015年，承擔著核心零部件生產(chǎn)、整機精密組裝及生產(chǎn)測試等生產(chǎn)職能，和產(chǎn)品維護與優(yōu)化、生產(chǎn)工藝開發(fā)等研發(fā)職能。

　　“從硬件、軟件到AI算法，我們實現(xiàn)了人形機器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。”節(jié)卡機器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，其手臂采用高剛度一體化關節(jié)，目前單臂就可提起3—5公斤的重物。下肢方面，通過雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來，使機器人立得住、走得穩(wěn)。關鍵的小腦部分，可接收指令對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。“下一步，我們會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來。”

　　除了人形機器人，節(jié)卡機器人展臺上還有單手扛起幾十公斤電視機、幾十秒打造汽車智造產(chǎn)線、抓藥精確到0.5克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺等近30款機器人“爭奇斗艷”，引得觀眾紛紛駐足。

　　節(jié)卡機器人常務副總裁常莉說，常州節(jié)卡不僅是基本的制造基地，也扮演著公司從研發(fā)到市場化部署的戰(zhàn)略性支點角色，是實現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化、推動業(yè)務規(guī)模擴張的關鍵基石，和將前沿技術創(chuàng)新成果轉化成高質(zhì)量產(chǎn)品的橋梁紐帶。“我們會穩(wěn)步地用先進技術為工業(yè)可持續(xù)發(fā)展助力，不斷實現(xiàn)創(chuàng)新成果的落地轉化，賦能各行各業(yè)提質(zhì)向新。”(常州晚報萬志賢 周茜 圖文報道)