12月20日，中國(guó)電建水電七局夾江水工自主研制的首臺(tái)水電站閘門啟閉集群化智慧作業(yè)終端機(jī)器人通過(guò)最后一項(xiàng)扶門試驗(yàn)，標(biāo)志新產(chǎn)品研制成功，夾江水工具備高端智慧機(jī)器人研制能力。

　　歷經(jīng)兩個(gè)多月的產(chǎn)品模擬檢測(cè)，該機(jī)器人位置檢測(cè)、緊急避障、跨軌行駛、閘門扶持等功能的各項(xiàng)性能均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

　　產(chǎn)品由中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司烏東德水力發(fā)電廠訂購(gòu)，主要用于配合同為夾江水工研制的壩面智能門機(jī)、蓋板、鎖定梁等設(shè)備集群化，替換傳統(tǒng)閘門作業(yè)時(shí)人工輔助入槽，實(shí)現(xiàn)水電站集群化智慧作業(yè)。它具有獨(dú)立“思維決策”能力，可自行規(guī)劃路徑、精準(zhǔn)定點(diǎn)控制、無(wú)線自適應(yīng)、閘門姿態(tài)識(shí)別和動(dòng)作準(zhǔn)確判斷等，作業(yè)范圍覆蓋多種類型閘門，作業(yè)過(guò)程高效精準(zhǔn)、可靠安全。該機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)水電站閘門啟閉集群化智慧作業(yè)的關(guān)鍵執(zhí)行器，它的成功研制，將推動(dòng)烏東德水電站閘門無(wú)人化運(yùn)行科研項(xiàng)目進(jìn)程，助力智慧型水電站建設(shè)。

　　經(jīng)統(tǒng)計(jì)，依托該機(jī)器人已申請(qǐng)6項(xiàng)發(fā)明專利、2項(xiàng)實(shí)用新型專利。

首臺(tái)水電站閘門啟閉集群化智慧作業(yè)終端機(jī)器人